于11月22日的“第三届南渡江聪明医疗与痊愈财产岑岭论坛上”，海内痊愈呆板人范畴的行业专家，针对于脑卒中软体痊愈呆板人、脑机接口+痊愈呆板人趋向，以和痊愈呆板人的成长机缘与挑战等话题举行了会商。

按照国度卫生康健委员会方针显示：到2022年，每一10万人口中痊愈医师应到达6人、痊愈医治师应到达10人。然而，截至2019年，我国每一十万人配备的痊愈执业（助理）医师数目仅为4.6人。

此外，国务院也提出了到2025年，每一10万人口中痊愈医师到达8人、痊愈医治师到达12人的方针。于痊愈理疗师欠缺的配景下，痊愈呆板人成了主要的解决方案。

于11月22日的 第三届南渡江聪明医疗与痊愈财产岑岭论坛上 ，海内痊愈呆板人范畴的行业专家，针对于脑卒中软体痊愈呆板人、脑机接口+痊愈呆板人趋向，以和痊愈呆板人的成长机缘与挑战等话题举行了会商。

软体呆板人于在脑卒中痊愈中的运用

按照《中国脑卒中防治陈诉（2023）》，中国40岁和以上人群中脑卒中的现患人数到达了1,242万，而且病发人群出现年青化的趋向。陈诉显示，中国平均每一10秒就有1人初发或者复发脑卒中，每一28秒就有1人因脑卒中离世。

于幸存者中，因为痊愈效果欠佳，约75%的人留下了后遗症，此中40%的人重度残疾。而外洋脑卒中患者群体中，约有70%-80%的人能恢复基本糊口能力。对于比之下，我国于脑卒中痊愈方面仍存于较年夜的晋升空间。

上海希润医疗器械有限公司开创人、总司理孟铭强

上海希润医疗器械有限公司开创人、总司理孟铭强从脑卒中这一病症中出发先容了痊愈呆板人的运用环境和趋向。他指出，外骨骼痊愈呆板报酬脑卒中患者的运动功效恢复提供了反复性、一致性及可量化的练习，其特征对于在促成神经可塑性及功效恢复至关主要。可是这种呆板人的繁杂性、昂扬的成本，以和较年夜的占地面积，限定了其于家庭及社区情况中的普和及运用。

如今，研究职员及工程师正于摸索更为便捷、柔软恬静的痊愈呆板人技能。软体呆板人由柔软质料制成，可以或许实现传统机械难以到达的矫捷性及顺应性。这种呆板人的小巧及柔软特征使其更合适家庭及社区情况，为患者提供越发个性化、恬静的痊愈体验。

2019年，浙江年夜学航空航天学院的李铁风传授团队与之江试验室的互助，乐成研制了无需耐压外壳的仿生软体智能呆板人，并于马里亚纳海沟实现了自立游动，刷新了世界纪录。该技能的冲破为繁杂情况与使命下的呆板人和智能体系设计提供了全新的思绪。

按照孟铭强的先容，软体呆板人技能仍处在摸索阶段，但于某些特定范畴已经经最先获得运用，如周详抓取等。软体呆板人的自然柔韧性，使其可以或许于不造成危险的环境下，可实现有用的抓取操作。

同时，软体呆板人于脑机接口手术范畴也显示出了巨年夜的潜力。例如，上海交通年夜学于软体呆板人范畴堆集了富厚的经验，尤其是于手功效及上肢痊愈方面举行了年夜量的测验考试。试验室中，差别布局及观点的软体呆板人被广泛摸索，此中一些设计揭示出史无前例的矫捷性。

于此配景下，希润医疗开发了针对于家庭、社区及病院的差别软体呆板人产物线。其产物联合了高效的痊愈技能，如电机集成、电刺激及脑机接口，以激活患者的年夜脑神经元，促成神经重塑。

痊愈是一个连续的历程，咱们的产物旨于解决手部僵直问题，经由过程不停刺激神经，使用年夜脑神经可塑性来改善功效。 他先容说，今朝公司产物已经乐成运用在脑卒中及烧伤患者的痊愈。 咱们与临床专家互助，经由过程镜像痊愈及磁刺激等技能，实现了优良的痊愈效果。

好比，自动及被动手套可以提供切确的手指操控练习，帮忙患者恢复手指的邃密运动能力；

又如，于镜像功效中，经由过程高精度陀螺仪收罗姿态，节制双手举行同步动作，以促成年夜脑重塑。于上海的中山病院举行的临床试验注解，于举行5个周期的医治后，患者的功效改善指数提高了30%；

此外，希润医疗正于同步开发脑机接口相干产物，包括侵入式(植入式)脑机接口，并正与偕行互助以实现运动用意的辨认。

脑机接口+人工智能融进痊愈呆板

脑机接口（BCI）及痊愈呆板人的联合为痊愈医学带来新可能，实现更精准、个性化的痊愈练习，提高痊愈效果。这类联合被视为痊愈医学的将来趋向，已经从运动功效恢复扩大到情绪辨认、认知练习等多个范畴。

深圳睿瀚医疗科技有限公司总司理万斌

深圳睿瀚医疗科技有限公司总司理万斌，缭绕脑机接口及痊愈呆板人方面举行了切磋，并以睿瀚医疗运用于差别细分范畴的痊愈呆板人产物为例，先容了交融了脑机接口、人工智能技能的痊愈呆板人的最新进展。

睿瀚医疗专注在开发基在脑机接口技能的痊愈呆板人，其自研的无线脑电收罗体系，可以或许切确捕获脑电信息，并从中提取运动想象的相干数据，进而转化为对于外部装备的节制旌旗灯号。

同时，该公司还有自力研发痊愈呆板人，可经由过程脑电信息举行操控，并与市场上其他外骨骼呆板人实现通用适配。基在年夜脑神经元勾当的道理，其痊愈呆板人专注在脑卒中患者的肢体及脑神经痊愈练习。

今朝，市场上重要的痊愈呆板人，包括结尾牵引式及手部痊愈呆板人。

于手部痊愈范畴，睿瀚医疗的呆板人基在神经可塑性道理，采用纯机械布局，共同多种电极，能实现24种邃密动作；上下肢主被念头器人相应脑机指令，与第三方上肢呆板人互助，帮忙患者举行书写等邃密动作，同时也可用在脚部痊愈；

此外，万斌还有先容公司下一代呆板人将聚焦多模态人机交互，整合运动、电机、脑电等多模态数据，晋升呆板人的智能化程度。于AI技能的加持下，该呆板人的算法颠末深度进修迭代，可实现更精准的人脑运动神经算法提取。

痊愈呆板人的成长机缘与挑战

痊愈呆板人圆桌环节

圆桌环节由《中国医疗装备》杂志社社长助理、战略市场部主任在景瑞主持，上海希润医疗器械有限公司开创人、总司理孟铭强，深圳睿瀚医疗科技有限公司总司理万斌，同济年夜学从属养志痊愈病院转化研究中央主任、特聘传授牛文鑫，中国科学院深圳进步前辈技能研究院副传授王辉传授，上海交通年夜学王宽诚讲席传授杨国源为佳宾。

各人缭绕痊愈呆板人的成长机缘与挑战方面的话题举行了会商。

脑机接口、人工智能于痊愈呆板人范畴的运用

王辉传授别离针对于脑机接口、人工智能于痊愈呆板人的运用近况做了分享。

于痊愈呆板人范畴，脑机接口技能已经成为解码运动用意的要害。这一技能已经从解码离散动作成长到持续动作，而且最先实现对于动作力度的解码。跟着自由度的增长，脑机接口的运用越发广泛。

浙江年夜学于脑机接口的研究中取患了冲破，实现了经由过程脑机接口节制老鼠走迷宫，并将这一技能运用在痊愈呆板人。今朝，王辉西席的团队正朝着闭环脑机接口的标的目的成长，这类接口可以或许将呆板人的感知信息通报给年夜脑，形成信息的闭环反馈。

于痊愈呆板人范畴，一个主要的趋向是协同痊愈。研究者们正于摸索使用脑机接口技能实现运动及认知的协同痊愈，以提供更周全的医治方案。

针对于AI技能于痊愈呆板人的运用近况，王辉传授说，AI于痊愈呆板人中的运用极年夜地晋升了人机交互的强度及效果。此刻，传统的机械式痊愈呆板人经由过程AI技能，可以或许实现更天然、精准及安全的交互。这依靠在从人体直接获守信号，以和对于各类运动感知的正确性。

AI联合虚拟实际及天生AI技能，可以创立多样化的痊愈场景，实现全周期的痊愈呆板人运用。AI的方针是周全革新痊愈呆板人的功效，付与它们近似人类的理解、决议计划及感知能力。

于王辉传授看来，痊愈呆板人作为一个平台，现实上是联合各个学科及技能成长于前进。将来痊愈呆板人的重要成长趋向包括技能前进及运用范畴的扩大。

于技能方面，传感技能的晋升将加强痊愈呆板人的功效，如从仅感知运动信息到更繁杂的交互。软体呆板人的成长标记着从传统硬体呆板人向更矫捷机型的改变。

于痊愈医学范畴，呆板人将整合新兴痊愈要领及理念，如虚拟实际及天生人工智能，以和数字疗法。

从运用端来看，痊愈呆板人将继承于手、上肢、下肢、全身等范畴成长，并扩大到外骨骼及假肢等代偿技能。

同时，临床真个前进一样要害，需不停证实痊愈呆板人的临床有用性及易用性。

痊愈呆板人进家庭的几年夜特征及挑战

牛文鑫传授指出，智能痊愈的装备于家庭设计中需要思量安全性、经济型及便当性。

此中，安全性于痊愈历程中至关主要，因为家庭情况中缺少专业职员及抢救装备，开展痊愈勾当对于企业及病院都存于危害。

除了了安全性，经济性及便捷性也是要害因素。病院采办装备可能不受价格限定，但家庭用户对于价格更为敏感，价格跨越一万元的装备难以普和。

人道于痊愈装备设计中至关主要。家庭痊愈的魅力于在亲人的陪伴，是以，装备的温馨及人道化不成或者缺。此外，用户对于体现反馈的需求也很主要。牛文鑫传授指出，经济程度及文化水平越高，采办意愿越强。

他认为，鞭策技能成长的计谋分为两种：一是踊跃宣传，即 热办 ，经由过程年夜型勾当及媒体宣传，提高社会对于技能前进的熟悉，吸引更多行业人士介入；二是耐烦等候，即 凉办 ，理解技能成长需要时间，企业及当局应连结耐烦及包涵，将来天然会慢慢实现。

万斌从医疗产物企业角度阐发说，厂商于开发产物时要优先看重安全性，如手工呆板人，必需插手紧迫住手开关以掩护利用者。同时，经济性也是痊愈呆板人企业必需要解决的问题，特别是于院端与消费装备之间。此外，便携性也是要害，产物需要顺应家庭利用场景，以相应国度聪明养老及痊愈的发起。

从个别医治扩大到群体的康健治理

杨国源传授暗示，痊愈范畴的成长需从小我私家扩大到群体治理。痊愈触及人及物两年夜方面，此中人的因素包括当局撑持、大夫认知及病人接管度，要害于在宣传及科普。

中国痊愈医学自2008年汶川地动后鼓起，但存于认知不足及资源分配不均的问题。痊愈科与神经科的医治要领需整合，以提高疗效。病人对于痊愈医治的主要性认知不足，常选择性价比低的产物。

对于企业而言，相识痊愈医治机制并开发高质量产物是要害。早期没必要过度担心成本，优质产物会吸引消费者。量化评估是痊愈事业成长的须要前提，经由过程数据撑持及比照试验，产物才能得到承认。虽然痊愈被认为需持久投入，但踊跃鞭策人及产物两方面的前进，有助在痊愈呆板人更快融入社会。

王辉则夸大，痊愈呆板人对于老年人而言，需确保有用性、易用性、经济性及社会性。方针是实现立竿见影的效果，犹如手术同样。同时，设计要简洁，以便老年人轻易利用。为了从个别痊愈转向群体痊愈，应采用年夜数据思维，堆集数据以举行运动功效评估。此外，可以借鉴消费电子的乐成经验，经由过程云办事晋升产物的合用性及运用性，使其更广泛地融入一样平常糊口。

痊愈呆板人高度定制化趋向

孟铭强暗示，推广痊愈理念是要害，科普、宣传及教诲需先行。很多人尚不相识痊愈观点，致使错过痊愈时机。痊愈行业的晋升于在证实有用性，经由过程循证医学告竣共鸣，并实现精准量化，让患者看到即时反馈。

痊愈呆板人的成长应看重个性化及定制化，以提高有用性。增强人机交互及传感器交融，以切确感知及评估用户数据，实现诊疗一体化。将来，痊愈呆板人应经由过程多传感器展示痊愈进程，加强患者决定信念，促成持久利用及优良疗效。

痊愈呆板人需增强尺度的设置装备摆设

万斌认为，于痊愈呆板人范畴应增强尺度设置装备摆设。今朝，痊愈呆板人国度尺度及行业尺度有限，特别是安全性尺度。痊愈呆板人企业应分享研发及出产经验，经由过程行业协会介入尺度制订，联合社会责任，促成行业尺度的成长。

对于此，万斌呼吁病院及企业配合鞭策行业尺度简直立。

三个投票

于痊愈呆板人圆桌论坛现场，不雅众针对于三个发问做了投票。如下为投票成果：

于针对于 估计痊愈呆板人什么时候可以进入家庭运用 的发问中，现场不雅众对于该问题举行了投票，此中38.1%的人认为要3-5年以上，23.81%的人认为需要5年以上。

于面向父老的家用痊愈呆板人，其杀手级运用重要有哪些？ 的问题中，个性化陪伴排第一名、运动辅助排第二位、及时康健数据网络及异样提示并列第三。

于 实现痊愈呆板人高度定制化的重要挑战有哪些？ 一问中，投票第一是个别的康健状态差异性，痊愈阶段的多样性及人机交互的繁杂性并列第二。

责编：Clover.li 本文为国际电子商情原创文章，未经授权禁止转载。请尊敬常识产权，背者本司保留究查责任的权力。 国际电子商情助理财产阐发师，专注汽车电子、人工智能、消费电子等范畴的市场和供给链趋向。上市分销商2024年度事迹快报争先看

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